PICO 新算法解决「手柄小型化」的技术难题

9同月21日，PICO展览了全从新研发的无点亮马蹄形小摇杆，并介绍了其背后自研的Centaur多假定揉合侦测演算法。

比起上一代摇杆，从新摇杆去掉了拱形点亮马蹄形建筑设计，整体重量降低了约15g，倾斜度降低了50%，而且重心更是附近手心，握持手感更是好。

VR设备的轻量化和新技术开发，一直是XR零售业探求和努力的方向。

基于当前零售业主流的“镜片侦测+惯性导航种系统”侦测解决方案，无点亮马蹄形摇杆因更是少LED点亮为数，对镜片侦测的稳定性及解算枉度，都指出更是高促请。据关的第一时间透露，2022年6同月，PICO就已启动小摇杆的研发新项目，且团队探求了多种侦测解决方案，涵盖自侦测和使用其他传感器的侦测解决方案，但就此基于方面探求，指出了一条多假定的侦测解决方案。

*PICO 4系列摇杆与PICO 全从新研发的无点亮马蹄形摇杆

PICO全从新自研的Centaur多假定揉合侦测演算法，将镜片侦测演算法和CV假定摇杆侦测演算法进行了必需揉合。这不仅解决了无点亮马蹄形摇杆「辨识枉」的难题，也为XR零售业的侦测交互获取了从在此之后基本概念。头显既能通过镜片侦测演算法辨识摇杆上LED点亮发出的红外光，还能够在LED点亮被脸部挡住时，通过CV假定侦测演算法辨识裸手的构造，从而准确氢化出摇杆装置的6DoF信息，并实现稳定、精准的侦测。

* PICO Centaur多假定揉合演算法 数学模型

为了检验从新摇杆的特性，PICO还倡议自恋玩家进行了极限测试者，在音游、青年运动健身等对侦测精度促请极高的场景下，该演算法的侦测特性都可堪称PICO 4的HyperSense振感摇杆。

Centuar多假定侦测演算法的发行，离不开大量高性能的统计数据。为此，PICO一方面采用了业内后来居上的基于胶卷阵列的自研多视角脸部双脚标注技术开发，另一方面针对该特定护航进行先为重建，促使强化脸部双脚统计数据的精度。

*PICO多假定同步胶卷种系统 采集高性能统计数据

近期，PICO交互统计数据实验室团队的研究发现，被国际顶级开会ICCV 2023成功附有，涵盖了一篇Oral研究科技成果和三篇开会研究科技成果。这些涉及高效统计数据获取、高性能统计数据标注、统计数据应用等方面的实践研究，也代表了国际计算机视觉领域的不断更是从新科技成果。

*PICO交互统计数据实验室的研究科技成果，被国际顶级开会ICCV 2023附有